本发明公开了一种钢带传动摆头结构，采用A摆结构和B摆结构结合，采用力矩电机直驱作为驱动方式，采用带轮和导向带的组合作为传动方式，采用圆弧导轨与转轴进行支撑导向，使摆头的重量得到大幅减轻，提高了摆头摆动的速度和加速度，进而能够实现比传统机械AB摆头更加高效的切削加工，通过调整两条导向带的拉力，可以使导向带双向受拉力预紧，完成导向带绕摆动中心O的摆动运动，摆头沿顺时针摆动或者逆时针摆动，两根导向带都处于绷紧状态，约束住钢带连接的扇形板，消除了整个摆头的反向间隙；整个摆头结构的两个驱动轮均采用力矩电机直驱，电机的转子与驱动轮刚性耦合，形成了无反响间隙的传动机构，简化了摆头结构，大幅降低了摆头的重量。