本发明公开了基于轨道式集装箱门式起重机识别铁路货车车号的方法，包括如下具体步骤：步骤一、在集装箱门式起重机的一个支撑柱上安装第一雷达、图像采集设备A，同时在集装箱门式起重机的下横梁距离第一个雷达6.25米处安装图像采集设备B，在距离第一雷达12.5米出的横梁上安装第二雷达；步骤二、通过第二雷达来判断门吊下方是否有货车经过，若第二雷达未检测到有边界，则退出，否则进入步骤三；步骤三、通过第一雷达来判断门吊下方经过的货车的类型，若第一雷达未检测到有边界，则该货车为平板车，跳到步骤四，否则该货车为高边车，跳到步骤五；步骤四、启动图像采集设备B进行拍照，然后通过图像识别得出平板车的车号；步骤五、启动图像采集设备A进行拍照，然后通过图像识别得出高边车的车号；步骤六、结束。本发明减少人力，大大降低了人工成本，工作效率高，采集货车车号准确度高。