本发明涉及一种快速化施工的仿生伸缩装置及其安装方法，所述装置自上而下包括梳齿板、槽型钢箱、变位系统和预埋组件，在伸缩缝两侧对称设置；所述梳齿板的外端设置横向贯通的弧形沟槽，内端为纵向的齿梳，一侧梳齿板每个齿的中间设置纵向的条形槽，另一侧梳齿板每个齿对应位置设置有凸起，伸缩缝两侧的两块梳齿板的齿梳交叉相对布置，凸起卡嵌到条形槽内连接成整体；所述槽型钢箱的外端为凸台，内端为水平面，凸台内侧设置有与梳齿板外端弧形沟槽对应的横向贯通的弧形卡槽，梳齿板的弧形沟槽卡嵌在槽型钢箱的弧形卡槽内并能绕沟槽轴线转动。本发明通过弧形沟槽将梳齿板和槽型钢箱连接，形成仿真的关节结构，从而实现灵活的竖向变位。