本公开的实施例涉及基于天线阵列设计的无线功率传输的方法、设备和无线功率传输系统。采用本公开的实施例，可以根据不同的能量分配需求同时对空间中多个分立用户充电，且用户位置切换时，发射阵列可以快速响应、调整波束辐射方向。相比于传统相控阵，该阵列在多波束指向情景下波束指向更精准；采用余弦和脉冲信号完成时间调制，相比于常规矩形脉冲调制阵列，阵列产生的辐射波束数量易控、且各波束的指向独立可控，避免了无用边带辐射造成的浪费，提高了点到多点的空间传输效率。通过数字控制方式实现天线通道的时间调制，可以在无需移相器的条件下，实现阵列的多波束独立指向控制、超低副瓣辐射，有效提高无线功率传输系统的效率。