发明授权
- 专利标题： 推土机及其行走控制方法和装置
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申请号： CN201911376376.1申请日： 2019-12-27
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公开(公告)号： CN111114534B公开(公告)日： 2021-05-04
- 发明人: 龚纪强 , 陈强强 , 祝东营 , 钱伟
- 申请人： 柳工常州机械有限公司
- 申请人地址： 江苏省常州市武进高新技术产业开发区淹城南路588号
- 专利权人： 柳工常州机械有限公司
- 当前专利权人： 柳工常州机械有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省常州市武进高新技术产业开发区淹城南路588号
- 代理机构： 常州佰业腾飞专利代理事务所
- 代理商 杨静文
- 主分类号： B60W30/02
- IPC分类号： B60W30/02 ; E02F3/76 ; E02F9/20
摘要：
本发明提供一种推土机及其行走控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取推土机的负载数据；获取推土机的左侧行走速度和右侧行走速度；在根据负载数据判定推土机处于重负载状态，并根据左侧行走速度和右侧行走速度判定推土机具有摆尾趋势时，通过PID算法调节左侧行走速度和右侧行走速度，以使推土机保持直线行走。本发明能够实现对推土机的自动调整以使其保持直线行走，从而提高推土机的作业效率和安全性。
公开/授权文献
- CN111114534A 推土机及其行走控制方法和装置 公开/授权日：2020-05-08
