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公开(公告)号：CN109901545A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711295289.4
申请日：2017-12-08
申请人： 柳工常州机械有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种推土机安全控制系统，属于工程作业安全技术领域，包括车载主控制器、车载GPS终端、多功能监视器和发动机ECM，车载主控制器根据发动机ECM检测的信号判断是否符合启动条件，若车载主控制器检测到的任意一个信号不符合预设的正常值范围，则不允许启动机器，并将违反安全操作的信号显示在多功能监视器上，以提醒操作人员纠正操作行为；一种推土机安全控制方法，包括如下步骤：车载仪器启动安全防护、行走安全防护、工作过载安全防护、安全指标数据统计及远程防护。本发明代替原始的人为控制，实时监控整机工作状态，自动降低功率，具有数据统计和作业安全的远程监控功能，能实时查询到机器安全运行状态。
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公开(公告)号：CN107780459A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711101463.7
申请日：2017-11-10
申请人： 柳工常州机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型推土机仪表，包括仪表壳体，壳体的中心区域设有显示屏；所述壳体内部设有仪表电路板，该仪表电路板上包括控制芯片U、第一开关二极管芯片U1、第二开关二极管芯片U2、第一低压侧电源开关芯片U3以及第二低压侧电源开关芯片U4，所述电路板具有一输入端和两个输出端，所述输入端与所述控制芯片U连接，第一输出端连接第一低压侧电源开关芯片U3，所述第一低压侧电源开关芯片U3连接第一开关二极管芯片U1，所述第一开关二极管芯片U1连接所述控制芯片；第二输出端连接第二低压侧电源开关芯片U4，所述第二低压侧电源开关芯片U4连接第二开关二极管芯片U2，所述第二开关二极管芯片U2连接所述控制芯片。
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公开(公告)号：CN115573410B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211575809.8
申请日：2022-12-09
申请人： 柳工常州机械有限公司
摘要： 本发明涉及推土机控制技术领域，提供一种推土机及其控制系统，所述控制系统包括：换向开关；换挡按钮；安全开关；仪表；脚踏离合感应开关；电磁阀组；负荷数据获取模块；主控制器，主控制器用于：根据换向开关的状态、安全开关的状态、脚踏离合感应开关的状态控制电磁阀组，以实现推土机的起步和换挡控制；根据负荷数据获取模块获取的推土机的负荷数据控制电磁阀组和推土机的发动机，以实现推土机的防熄火控制；根据通过仪表设置的预设换挡指令和脚踏离合感应开关的状态控制电磁阀组，以实现推土机的自动换挡控制。本发明能够降低推土机的操作强度，提高推土机的操作安全性，提高推土机的作业效率，以及提高推土机的可靠性。
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公开(公告)号：CN111114534B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911376376.1
申请日：2019-12-27
申请人： 柳工常州机械有限公司
摘要： 本发明提供一种推土机及其行走控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取推土机的负载数据；获取推土机的左侧行走速度和右侧行走速度；在根据负载数据判定推土机处于重负载状态，并根据左侧行走速度和右侧行走速度判定推土机具有摆尾趋势时，通过PID算法调节左侧行走速度和右侧行走速度，以使推土机保持直线行走。本发明能够实现对推土机的自动调整以使其保持直线行走，从而提高推土机的作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112095692B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011316871.6
申请日：2020-11-23
申请人： 柳工常州机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种推土机的遥控控制系统和方法，该系统包括：遥控模块，用于接收操作指令，并根据操作指令生成相应的控制信号，以及通过相应的第一天线发送控制信号；车载控制模块，用于接收控制信号，并根据控制信号生成相应的控制指令，以控制推土机进行工作；其中，车载控制模块还用于在推土机工作的过程中，获取负载信息以及工作铲刀与负载接触的音频信息，并根据负载信息和音频信息对推土机的液压系统和发动机的功率进行相应的控制；其中，遥控模块还用于接收用户发送的找平模式选择指令，并生成找平控制信号，车载控制模块还用于根据找平控制信号执行相应的找平控制策略。能够大大提高推土机施工的精确度，从而提高施工效率和燃油利用率。
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公开(公告)号：CN107780459B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711101463.7
申请日：2017-11-10
申请人： 柳工常州机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型推土机仪表，包括仪表壳体，壳体的中心区域设有显示屏；所述壳体内部设有仪表电路板，该仪表电路板上包括控制芯片U、第一开关二极管芯片U1、第二开关二极管芯片U2、第一低压侧电源开关芯片U3以及第二低压侧电源开关芯片U4，所述电路板具有一输入端和两个输出端，所述输入端与所述控制芯片U连接，第一输出端连接第一低压侧电源开关芯片U3，所述第一低压侧电源开关芯片U3连接第一开关二极管芯片U1，所述第一开关二极管芯片U1连接所述控制芯片；第二输出端连接第二低压侧电源开关芯片U4，所述第二低压侧电源开关芯片U4连接第二开关二极管芯片U2，所述第二开关二极管芯片U2连接所述控制芯片。
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公开(公告)号：CN115573410A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211575809.8
申请日：2022-12-09
申请人： 柳工常州机械有限公司
摘要： 本发明涉及推土机控制技术领域，提供一种推土机及其控制系统，所述控制系统包括：换向开关；换挡按钮；安全开关；仪表；脚踏离合感应开关；电磁阀组；负荷数据获取模块；主控制器，主控制器用于：根据换向开关的状态、安全开关的状态、脚踏离合感应开关的状态控制电磁阀组，以实现推土机的起步和换挡控制；根据负荷数据获取模块获取的推土机的负荷数据控制电磁阀组和推土机的发动机，以实现推土机的防熄火控制；根据通过仪表设置的预设换挡指令和脚踏离合感应开关的状态控制电磁阀组，以实现推土机的自动换挡控制。本发明能够降低推土机的操作强度，提高推土机的操作安全性，提高推土机的作业效率，以及提高推土机的可靠性。
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公开(公告)号：CN111114534A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911376376.1
申请日：2019-12-27
申请人： 柳工常州机械有限公司
摘要： 本发明提供一种推土机及其行走控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取推土机的负载数据；获取推土机的左侧行走速度和右侧行走速度；在根据负载数据判定推土机处于重负载状态，并根据左侧行走速度和右侧行走速度判定推土机具有摆尾趋势时，通过PID算法调节左侧行走速度和右侧行走速度，以使推土机保持直线行走。本发明能够实现对推土机的自动调整以使其保持直线行走，从而提高推土机的作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111705859B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010619826.1
申请日：2020-06-30
申请人： 柳工常州机械有限公司
发明人： 龚纪强
摘要： 本发明提供了一种推土机转向控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取推土机的转向模式；获取推土机的转向控制指令和发动机转速；根据转向模式、转向控制指令和发动机转速得到推土机的目标转向速度；获取推土机的负载压力以及负载压力作用下的实际转向速度；根据目标转向速度和实际转向速度得到推土机的转向速度差值；根据转向速度差值实时调整发动机转速和左右行走马达的转速，以稳定控制推土机的转向速度。本发明能够对推土机在负载情况下的转向速度进行自动调节，从而能够避免出现转向速度过快或过慢的情况，并能够提高推土机的工作效率和驾驶舒适性，此外，还能够有效降低推土机转向操作的难度，以及减小推土机转向时造成的操作冲击。
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公开(公告)号：CN113985834A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111637319.1
申请日：2021-12-30
申请人： 柳工常州机械有限公司
发明人： 龚纪强
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及工程车控制技术领域，为解决工程车的作业质量有待改善的技术问题，提供一种工程车及其自动优化控制系统，控制系统包括监视器、操作部件、发动机控制器、液压传感部件、液压控制部件、执行部件、主控制器、数据处理及存储器，数据处理及存储器将用户选择的工作模式、该工作模式下的操作指令、发动机参数、液压参数、经济数据、功率匹配控制程序中的功率匹配控制参数进行收集和存储，并筛选出最优的经济数据对应的功率匹配控制参数，监视器在数据处理及存储器筛选出最优的经济数据对应的功率匹配控制参数后，显示升级选项，并接收用户的升级指令，主控制器用于以最优的经济数据对应的功率匹配控制参数对功率匹配控制程序进行升级优化。
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