本发明公开了一种浮吊减摆装置，包括纵向阻尼机构和横向阻尼机构，纵向阻尼机构包括第一托架和至少两第一电动缸；两第一电动缸均纵向设置于第一托架上，两第一电动缸的第一推杆上均连接一第一滚轮，第一推杆纵向伸缩，第一滚轮的滚轮轴横向设置；横向阻尼机构包括第二托架和第二电动缸，第二托架横向架设于两第一电动缸上；第二电动缸的第二推杆连接第二滚轮，第二推杆横向伸缩，第二滚轮的滚轮轴纵向设置。本发明提供的浮吊减摆装置利用时滞增益主动伺服减摆原理，在吊钩或吊物受船晃动激励摆动时对摆动物体不断加以阻尼，有效减小振幅，降低了吊物就位难度，提升就位效率，降低窗口等待期船舶窝工的施工成本和资源浪费具有良好的工程利用价值。