发明公开
- 专利标题： 一种双余度电动机构的传动结构
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申请号： CN201911304583.6申请日： 2019-12-17
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公开(公告)号： CN111120581A公开(公告)日： 2020-05-08
- 发明人: 赵路明 , 刘志明 , 杨建成 , 张建 , 于宗洋 , 王康乐
- 申请人： 北京动力机械研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区云岗西路17号院
- 专利权人： 北京动力机械研究所
- 当前专利权人： 北京动力机械研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区云岗西路17号院
- 代理机构： 北京理工大学专利中心
- 代理商 田亚琪; 刘芳
- 主分类号： F16H1/22
- IPC分类号： F16H1/22 ; F16H57/021 ; F16H57/023 ; F16H57/039 ; H02K7/116
摘要：
本发明公开了一种双余度电动机构的传动结构，包括第一电机、第一齿轮传动组件、蜗轮组件、摇臂、第二电机和第二齿轮传动组件；第一电机与第一齿轮传动组件传动连接，第二电机与第二齿轮传动组件传动连接，摇臂分别与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件活动连接，通过摆动摇臂实现第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与蜗轮组件的脱离与啮合。
公开/授权文献
- CN111120581B 一种双余度电动机构的传动结构 公开/授权日：2021-01-19
