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公开(公告)号：CN114460460B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111557178.2
申请日：2021-12-18
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种高速大功率起发电机对拖试验系统，包括：电机对拖试验器、电机驱动控制器、电力逆变控制器、电参数测量装置、温度测量装置和工控计算机；其中，电机对拖试验器的对拖对象为同轴连接的被测电机和陪测电机；电机驱动控制器由外围的电网供电，同时，被测电机以发电机的形式通过电力逆变控制器将电能反馈回外围的电网；其中，电机驱动控制器和电力逆变控制器均受工控计算机控制；电机驱动控制器与陪测电机以及电力逆变控制器与被测电机之间的电路上均设有电参数测量装置，被测电机和陪测电机之间设有温度测量装置，且温度测量装置和两个电参数测量装置均与工控计算机相连；工控计算机监控电机性能和温度参数，并进行预警和控制停机。
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公开(公告)号：CN110703659B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911030160.X
申请日：2019-10-28
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种三位置切换的电动机构控制装置，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈。本发明应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。
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公开(公告)号：CN111120581A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911304583.6
申请日：2019-12-17
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , H02K7/116
摘要： 本发明公开了一种双余度电动机构的传动结构，包括第一电机、第一齿轮传动组件、蜗轮组件、摇臂、第二电机和第二齿轮传动组件；第一电机与第一齿轮传动组件传动连接，第二电机与第二齿轮传动组件传动连接，摇臂分别与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件活动连接，通过摆动摇臂实现第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与蜗轮组件的脱离与啮合。
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公开(公告)号：CN114460460A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111557178.2
申请日：2021-12-18
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种高速大功率起发电机对拖试验系统，包括：电机对拖试验器、电机驱动控制器、电力逆变控制器、电参数测量装置、温度测量装置和工控计算机；其中，电机对拖试验器的对拖对象为同轴连接的被测电机和陪测电机；电机驱动控制器由外围的电网供电，同时，被测电机以发电机的形式通过电力逆变控制器将电能反馈回外围的电网；其中，电机驱动控制器和电力逆变控制器均受工控计算机控制；电机驱动控制器与陪测电机以及电力逆变控制器与被测电机之间的电路上均设有电参数测量装置，被测电机和陪测电机之间设有温度测量装置，且温度测量装置和两个电参数测量装置均与工控计算机相连；工控计算机监控电机性能和温度参数，并进行预警和控制停机。
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公开(公告)号：CN114346598A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111557170.6
申请日：2021-12-18
申请人： 北京动力机械研究所
摘要： 本发明公开了一种高速永磁电机转子的制作方法，包括以下步骤：一：按照粗车、热处理、精车、电加工、热处理、电加工、磨外圆和珩磨内孔的顺序制作护套；二：按照粘接、高温固化和磨外圆的顺序制作永磁体组件；其中，永磁体组件由永磁体轴向两端分别同轴粘接一个堵盖制成，且每个堵盖另一端同轴粘接一个工艺轴；三：将二中的永磁体组件同轴装配于一中的护套，形成带工艺轴的电机转子，并对其进行热处理和磨外圆；四：车掉工艺轴得到电机转子；五：在动平衡机上对电机转子进行动平衡试验；六：采用径向平行充磁的方法，对电机转子进行整体充磁，使剩余磁感应强度达到Br＝1.04±0.03T，充磁完成后对电机转子进行磁拉力检测，以确保电机转子周向一圈均匀充磁。
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公开(公告)号：CN112653322A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011362552.9
申请日：2020-11-27
申请人： 北京动力机械研究所
摘要： 本发明公开了一种大功率电动绞车控制器上电、泄放一体化控制系统，将功率、控制两路供电简化为一路供电完成，可以避免供电接口冗余；内部设计上电逻辑，保证控制电完成上电后，再接通功率电路，避免功率电先于控制电完成上电造成功率模块损坏；通过缓冲电路减小上电电流，可以保护母线电容，避免过大的上电电流冲击；加入泄放电路，当母线电压增加时，泄放能量，保证母线电压维持稳定值，通过一体化电路设计，最小化电气空间结构。
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公开(公告)号：CN111120581B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911304583.6
申请日：2019-12-17
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , H02K7/116
摘要： 本发明公开了一种双余度电动机构的传动结构，包括第一电机、第一齿轮传动组件、蜗轮组件、摇臂、第二电机和第二齿轮传动组件；第一电机与第一齿轮传动组件传动连接，第二电机与第二齿轮传动组件传动连接，摇臂分别与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件活动连接，通过摆动摇臂实现第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与蜗轮组件的脱离与啮合。
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公开(公告)号：CN109194211A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811190595.6
申请日：2018-10-12
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： H02P7/03
摘要： 本发明提出一种三位置电动机构的控制系统及方法，该控制方法采用纯硬件方式实现机构的三个位置控制，该控制系统包括：控制电路，微动开关和直流电机。电机输出轴带动机构在0～90°～180°范围内转动，要求0～90°、90°～180°、0～180°、90°～0、180°～90°、180°～0六种工作模式均能正常转动。当系统通28V_0电源时，电动机构从当前任何位置转至0°位置，当系统通28V_90电源时电动机构从0°或180°两个位置转至90°位置，当系统通28V_180电源时电动机构应能从当前任何位置转至180°位置。由此，本发明不仅能够实现机构的三位置控制，而且采用纯硬件控制方法，避免了软件控制带来的设计和管理成本，用该方法实现机构的三位置控制，可有效降低系统的成本和复杂度。
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公开(公告)号：CN110703659A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911030160.X
申请日：2019-10-28
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种三位置切换的电动机构控制装置，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈。本发明应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。
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公开(公告)号：CN109194110A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811190627.2
申请日：2018-10-12
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： H02M1/36
CPC分类号： H02M1/36
摘要： 本发明公开了一种大功率电机驱动控制器充电与上电时序电路，属于电子电路技术领域。提出一种高压大功率电机驱动控制器充电与上电时序电路设计方案，缓充电电路设计避免对外部电源设备产生影响；上电时序保证了控制电路先上电，驱动电路后上电，避免因控制器上电过程中的不定状态对控制器产生损坏。与以往单一上电时序管理技术相比较，该方案综合考虑以上两种功能，提出了缓充电与上电时序功能集成的设计方法，给电机驱动系统供电电路上了“双保险”，使系统稳定可靠工作；功能电路采用两个小型IGBT或集成两种开关的IGBT模块，有效实现了驱动电路及控制器的小型化。
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