本发明公开了储能技术领域的一种基于集合卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计方法，旨在对锂离子电池荷电状态进行准确估计以求最大限度地发挥锂电池的工作性能。本文以磷酸铁锂电池为研究对象，建立其等效电路模型，并基于该等效电路模型进行锂离子电池模型参数辨识和荷电状态估计。通过递推最小二乘(RLS)算法对模型参数进行在线参数辨识，作为进行锂电池荷电状态(SOC)估计的前置环节，将在线参数辨识所取得的动态参数作为实时参数，通过集合卡尔曼滤波(EnKF)进行荷电状态估计。