本发明涉及一种对探地雷达全波形反演技术的改进，具体为一种基于匹配滤波的探地雷达全波形反演方法,包括如下步骤：步骤一：建立探地雷达全波形反演的真实模型；步骤二：基于真实模型进行正演运算并抽取道集，获得观测雷达数据，该数据相当于实际工程中采集到的雷达数据；步骤三：建立探地雷达全波形反演的初始模型并设定反演终止精度；步骤四：基于初始模型进行正演运算并抽取道集，获得理论雷达数据；通过合理设置滤波算子并对理论雷达数据进行改造，降低了理论数据与实际采集数据之间的差异，从而降低了周期跳跃现象发生的可能性，使反演不易陷入局部极小点，进而保障探地雷达全波形反演的稳定性和精度。