本发明提供一种开闭机构，包括：舱门：包括可开闭的第一舱门和第二舱门；固定罩：双侧开口，两个开口端分别为第一端和第二端，所述舱门可与固定罩的第一端配合；开闭执行机构：用于控制舱门开闭，包括转轴及转臂，所述转臂一端与转轴连接，另一端连接至舱门；转接机构，用于连接固定罩和开闭执行机构，与固定罩连接，并进一步与开闭执行机构的转轴连接。该开闭机构为一种分体式开闭机构，舱门、固定罩、转轴机构和推送机构为独立的子模块，通过转接机构直接或间接的将子模块组装。通过模块化组装结构的设计，实现舱门和固定罩的模块化组装，该方案可以解决传统金属构架承载前端开闭机构的重复研配、调试复杂等问题。