本发明属于图像处理、机器学习技术领域，公开了一种结合卷积神经网络与循环神经网络的血管中心线追踪方法，在原始图像中，将中心线等距采样，提取图像块并组成序列，给定序列的方向类别；选取非中心线点，提取图像块并生成扩充序列，给定扩充序列的方向类别；将序列与方向类别作为输入训练卷积‑循环神经网络；在测试图像中分割血管中心线并拟合，获取用于追踪的起始序列；从起始序列开始，通过卷积‑循环神经网络预测方向实现追踪。本发明通过自动确定追踪的起点与终点，解决了传统方法需要人工干预的问题，有效利用了血管的全局与局部信息；实现中心线的自动追踪，具有不需要预分割血管、准确率高的特点。