本申请公开一种弯道车辆位置关系的确定方法、装置及设备，所述方法包括：获取本车和远车的车身数据，包括最新采集到的N个采样点的经纬度数据和方向盘数据；基于本车和远车的车身数据，确定本车与远车的同反向位置关系和前后位置关系；同反向位置关系包括同向行驶或反向行驶；根据同反向位置关系和前后位置关系，从本车和远车中分别确定前车和后车；基于前车的车身数据中与后车的最新采样点距离最近的两个采样点与所述后车的最新采样点之间的相对位置关系，确定前车和后车的车道位置关系；基于同反向位置关系、前后位置关系和车道位置关系，确定本车和远车的位置关系。本申请能够实现对弯道车辆位置关系的确定。