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公开(公告)号：CN115352440A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210887440.8
申请日：2022-07-26
申请人： 东软集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W60/00 , B60W30/09
摘要： 本公开涉及一种车辆避障方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，该方法包括：当车辆在预规划路径上行驶并检测到障碍物时，获取障碍物的属性，基于障碍物的属性及车辆的车辆参数信息，确定车辆完成避障后车辆中心所在位置的第一坐标，基于第一坐标从预存储的多个避障变道宽度中匹配得到目标避障变道宽度，每个避障变道宽度对应指定数量的备选路线，从目标避障变道宽度对应的备选路线中确定目标路线，根据第一坐标及目标路线数据确定实际避障路线，控制车辆按照实际避障路线行驶，以避开障碍物；能够根据障碍物的属性及车辆自身情况自适应调节避障路线，提升了驾乘人员的乘车体验，为确保行车安全及提高行车效率提供保障。
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公开(公告)号：CN114863396A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210531466.9
申请日：2022-05-16
申请人： 东软集团股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/22 , G06F16/29 , G06F16/2458
摘要： 本申请提供了一种车辆目标分类方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能的自动驾驶或辅助驾驶等领域，该方法包括：在本车与目标车辆之间确定至少一个辅助车辆，该至少一个辅助车辆用于辅助对该目标车辆进行车辆目标分类；基于该至少一个辅助车辆中每个该辅助车辆与该辅助车辆的相邻车辆之间的位置关系，确定该目标车辆的车辆目标分类结果，该目标车辆的车辆目标分类结果用于表征该目标车辆相对该本车所在的行驶车道。该方法能够提升本车与目标车辆之间车辆目标分类的准确率。
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公开(公告)号：CN114737455A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210421702.1
申请日：2022-04-21
申请人： 东软集团股份有限公司
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本申请公开了一种路面检测方法、装置及设备，实时采集车辆的垂直方向加速度以及车辆位置。当车辆的垂直方向加速度满足第一预设条件时，获取此时的前轮震动时刻、第一垂直方向加速度、目标车辆位置以及包括第一垂直方向加速度的第一加速度序列。进而，根据前轮震动时刻，确定预估后轮震动时间区间。在预估后轮震动时间区间内，当车辆的垂直方向加速度满足第一预设条件时，获取第二垂直方向加速度以及包括第二垂直方向加速度的第二加速度序列。计算第一加速度序列和第二加速度序列的相关程度。当相关程度满足预设范围时，确定目标车辆位置处的路面为不平路面。该方法适用于不同车辆参数，使得不平路面的检测准确性高。
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公开(公告)号：CN113807575A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110998241.X
申请日：2021-08-27
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种停车需求预测方法、装置、可读存储介质及电子设备。方法包括：获取目标区域在第一预设历史时段内的违规停车数据和空闲停车位信息，根据获取到的违规停车数据和空闲停车位信息，预测目标区域的当前停车位能否满足停车需求。其中，违规停车和空闲停车位均是与实际停车情况直接相关的因素，这样，根据这两个因素预测得到的停车需求与实际情况更加吻合，从而为合理规划停车位提供有效指导作用，以有效缓解停车难、停车乱的问题，也能够有效避免因规划停车位过多导致的停车位利用率不高的问题，提升资金和土地资源利用率，促进社会、经济发展。
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公开(公告)号：CN111145574B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911395658.6
申请日：2019-12-30
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本申请公开一种弯道车辆位置关系的确定方法、装置及设备，所述方法包括：获取本车和远车的车身数据，包括最新采集到的N个采样点的经纬度数据和方向盘数据；基于本车和远车的车身数据，确定本车与远车的同反向位置关系和前后位置关系；同反向位置关系包括同向行驶或反向行驶；根据同反向位置关系和前后位置关系，从本车和远车中分别确定前车和后车；基于前车的车身数据中与后车的最新采样点距离最近的两个采样点与所述后车的最新采样点之间的相对位置关系，确定前车和后车的车道位置关系；基于同反向位置关系、前后位置关系和车道位置关系，确定本车和远车的位置关系。本申请能够实现对弯道车辆位置关系的确定。
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公开(公告)号：CN112550285A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011449179.0
申请日：2020-12-09
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种确定碰撞距离的方法、装置、存储介质及电子设备，第一车辆，可以接收第二车辆发送的多个数据点，所述数据点是第二车辆行驶在历史路径的过程中，在多个历史时刻分别采集的数据点；数据点包括第二车辆的路径信息和方向盘转角，路径信息包括第二车辆的车辆位置，根据多个车辆位置和第一车辆的当前位置，确定当前时刻第一车辆是否位于第二车辆对应的预设区域范围内；在确定当前时刻第一车辆位于预设区域范围内的情况下，根据方向盘转角确定第二车辆在历史路径中的变道状态，变道状态用于表征第二车辆是否变道；根据变道状态、当前位置以及多个数据点确定第一车辆与第二车辆之间的碰撞距离。
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公开(公告)号：CN108073076B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711403419.1
申请日：2017-12-22
申请人： 东软集团股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种车辆控制方法和装置，其中，方法包括：从初始的控制策略开始，采集第一车辆当前的第一状态信息和第二车辆当前的第二状态信息；根据第一状态信息和第二状态信息，迭代获取第一车辆当前的评价指标和获取第一车辆当前的控制策略；判断当前的评价指标是否收敛，如果当前的评价指标收敛，则停止迭代；将当前的控制策略作为最优控制策略，利用最优控制策略，控制第一车辆跟随第二车辆。在已知车辆本身的状态信息和前车的状态信息的情况下，迭代计算出车辆自身的最优控制策略，而后在最优控制策略的控制下，使车辆安全自动地跟随距离自身最近的前方车辆，从而实现自适应巡航控制，使得各个车辆在保持安全距离下，提高运行速度和运输效率。
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公开(公告)号：CN110855789A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911128488.5
申请日：2019-11-18
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种位置关系确定方法、装置、存储介质及设备，用于准确确定出车目标车辆所在车道与周围车辆所在车道之间的位置关系，以便准确分析出车辆之间可能存在的潜在碰撞危险。本申请实施例方法包括：首先根据获取到的最近大于或等于三次目标车辆的目标位置信息，拟合出第一直线，然后，再根据获取到的目标车辆的周围车辆本次的目标位置信息，确定出经过周围车辆且垂直于第一直线的交点的位置信息，接着，根据该交点的位置信息和周围车辆本次的目标位置信息确定出交点与周围车辆之间的距离，进而可以根据该距离，准确确定出目标车辆所在车道与周围车辆所在车道之间的位置关系。
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公开(公告)号：CN110728769A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910872236.7
申请日：2019-09-16
申请人： 东软集团股份有限公司
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本公开涉及一种车辆行驶状态识别方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取车辆的方向盘转角信息；根据所述方向盘转角信息，确定所述车辆的行驶状态类型，所述行驶状态类型包括稳定类型和非稳定类型，其中，车辆在所述稳定类型的行驶状态下方向盘转角的波动程度小于在所述非稳定类型的行驶状态下方向盘转角的波动程度；若所述车辆的行驶状态类型为所述非稳定类型，根据所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态。这样，采用分层次决策的方式，针对不同的行驶状态类型，采用合适的方式确定行驶状态，能够有效识别出车辆的行驶状态，且能够提升行驶状态识别准确率。
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公开(公告)号：CN105704031B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201511020602.4
申请日：2015-12-30
申请人： 东软集团股份有限公司
IPC分类号： H04L12/727 , H04L12/733
摘要： 本发明公开了一种数据传输路径确定方法，包括：确定所有待分类节点分别具有的m个特征属性，其中，所述待分类节点为当前节点的邻居节点，所述m个特征属性为影响当前节点与所述待分类节点之间的通信延迟及数据可达性的属性；在待分类节点x成立的条件下，根据m个特征属性确定类别y2发生的条件概率P(y2|x)，所述类别y2表示待分类节点x能作为下一跳节点；将所有P(y2|x)中的最大值对应的待分类节点x作为下一跳节点；当前节点将数据包转发给所述下一跳节点后，判断作为新的当前节点的所述下一跳节点是否为目的节点，如果是，则结束路由，如果否，则继续执行所述确定所有待分类节点分别具有的m个特征属性的步骤。本发明还公开了一种数据传输路径确定装置。
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