本发明提供了一种摩擦纳米发电机及其制备方法和用途。所述摩擦纳米发电机包括纤维状电容器、界面调控层以及摩擦电极；界面调控层包覆在纤维状电容器上，摩擦电极为管状且套在界面调控层外；纤维状电容器包括纤维状正极、覆盖于纤维状正极上的固态电解质，以及覆盖于固态电解质上的负极。所述制备方法包括：1)在纤维状正极上涂覆固态电解质，再将在所述固态电解质上设置负极，得到纤维状电容器；2)在纤维状电容器表面设置界面调控层，再在所述界面调控层外设置摩擦电极，得到所述摩擦纳米发电机。所述摩擦纳米发电机实现了能量的产生和存储同时进行，形成自充电储能系统，提供持久的、不需维护的、自驱动的能源。