一种无人洗车机识别皮卡的方法
摘要:
本发明提供一种无人洗车机识别皮卡的方法,针对皮卡车的车型特点通过抓取特征点进行车辆的识别,通过计算角度来判断车尾角度,通过高度判断水平状况,通过负载识别车斗,可在不额外增加无人洗车机成本的前提下精准地识别出皮卡车,提高洗车质量的同时防止无人洗车机损坏。
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