-
公开(公告)号：CN117842923B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410170055.0
申请日：2024-02-06
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
摘要： 公开了一种智能全自动加油机器人的控制系统及方法。该系统包括用于通过传感器组来确定加油站的位置的加油站定位子系统，用于识别加油枪的类型的加油枪识别子系统，用于检测和分析油箱的信息的油箱检测子系统，用于控制加油动作的加油动作控制子系统，用于与所述加油站进行通信的通信管理子系统，用于采集加油数据的数据采集子系统以及用于处理所述加油数据并生成加油报表的数据处理子系统。这样，可以实现智能化的加油。
-
公开(公告)号：CN115893292A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310005556.9
申请日：2023-01-04
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： B67D7/04 , B67D7/06 , B67D7/42 , G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提出了一种自动加油设备及控制方法，包括以下步骤：S000、引导待加油车辆至指定停车区域内；S100、拍照识别车辆的外油箱盖所在的初步空间位置；S200、识别定位外油箱盖的精确空间位置；S300、根据精确空间位置，打开车辆的外油箱盖，识别定位内油箱盖的精确空间位置；S400、根据精确空间位置，打开车辆的内油箱盖并识别定位加油孔；S500、通过该多轴机械臂将加油机上的加油枪插入到车辆的加油孔内，开始加油操作；S600、加油过程中，持续监测车辆是否存在位移变化；直至加油完成，通过多轴机械臂取出加油枪后依次关闭内油箱盖和外油箱盖。本申请具有加油效率高，安全性能好的优点。
-
公开(公告)号：CN115805920A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111084116.4
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： B60S3/06
摘要： 本发明公开一种侧刷移动机构以及包括该机构的洗车机，侧刷移动机构连接在洗车机上。洗车机包括横梁，侧刷移动机构包括行走组件以及驱动行走组件在横梁上行走的横移组件，横移组件包括连接在行走组件上的电机，电机具有输出轴，侧刷移动机构还包括与横梁平行设置的同步带、连接在输出轴上并与同步带相啮合的同步轮以及至少两个惰轮，至少两个惰轮分别位于同步轮的两侧，同步带在同步轮以及惰轮的夹持下形成Ω形，电机驱动同步轮相对同步带移动，从而带动行走组件沿横梁往复移动。本发明的侧刷移动机构以及包括该机构的洗车机采用通过同步带带动行走组件沿横梁往复移动的传动方式，灵敏度高，传动比准确，位置精度高。
-
公开(公告)号：CN115805918A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111077770.2
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： B60S3/06
摘要： 一种洗车机及其顶刷升降装置和导向机构，该洗车机包括顶刷升降装置，该顶刷升降装置包括：升降导轨、顶刷升降导向机构和升降驱动机构；该升降驱动机构安装在洗车机横梁上并与该顶刷升降导向机构连接，该顶刷升降导向机构安装在升降导轨上，包括主、被动端导向机构，该主、被动端导向机构分别包括轴板、导向轮、导向轴、导向轮隔套和导向轮轴套，该导向轴一端安装在该轴板上，该导向轮隔套套设在该导向轴上，该导向轮设置在该导向轴另一端，并通过该导向轮轴套安装在该导向轮隔套上，该导向轮与该导向轮轴套之间为过盈配合，该导向轮轴套与该导向轮隔套之间为间隙配合。本发明提高了结构可靠性，降低了使用过程中的故障率，提高了使用效率。
-
公开(公告)号：CN115805915A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111077767.0
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 一种轮毂刷洗系统及具有该系统的洗车机，该轮毂刷洗系统包括：底座；高压清洗装置，安装在底座上，用于对轮毂进行高压预清洗，包括支架、清洗运动机构、驱动机构、高压喷头和高压泵，该清洗运动机构安装在支架上，该驱动机构与该清洗运动机构连接，该高压喷头分别与该高压泵及清洗运动机构连接，该清洗运动机构带动高压喷头上下摆动；以及轮毂刷，安装在底座上并位于高压清洗装置后方，用于对轮毂进行二次清洗，包括轮刷机架、伸缩机构、旋转电机和轮刷盘，该轮刷盘分别与该伸缩机构和该旋转电机连接，该轮刷盘相对于该轮刷机架分别具有一伸出位置和一收回位置，该伸缩机构带动该轮盘刷移动，该旋转电机带动该轮盘刷在该伸出位置时正转或反转。
-
公开(公告)号：CN115805914A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111077754.3
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 一种洗车机器人及其防撞装置和防撞方法，该洗车机器人包括防撞装置，该防撞装置安装在洗车机器人的侧门上，所述防撞装置包括：密封条，设置在所述侧门的前侧边缘处，沿着所述侧门的高度方向从所述前侧边缘的顶端延伸至底端，所述密封条包括互相连接的防撞部和连接部，所述防撞部内设置有空腔，所述空腔内充满气体；以及监测机构，分别与洗车机器人的控制装置和所述密封条连接，所述监测机构的一端与所述防撞部的空腔连通并监测所述空腔内的气体压力变化，所述监测机构的另一端与所述控制装置连接并传送所述空腔内的气体压力变化信息给所述控制装置。本发明还公开了该洗车机器人的防撞方法。本发明可避免洗车过程中因为刮蹭或者碰撞导致的损坏。
-
公开(公告)号：CN115805783A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111084066.X
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
摘要： 一种洗车机器人及其减震装置，该洗车机器人包括该减震装置，该减震装置安装在洗车机器人的自动导引运输底座上，所述自动导引运输底座包括底板和安装在所述底板上的驱动装置、减震装置、前脚轮和后脚轮，所述驱动装置与所述减震装置连接，所述减震装置包括：轮架，所述驱动装置安装在所述轮架上；悬挂支座，与所述底板连接；旋转轴，安装在所述悬挂支座上，所述轮架的一侧与所述旋转轴连接，所述轮架带动所述驱动装置能绕所述旋转轴转动；以及减震机构，与所述轮架连接，并对应于所述旋转轴设置在所述轮架的另一侧。本发明可以根据不同地面状态调整驱动轮的位置，保证驱动轮对地面的压力足以提供行走过程中所需要的驱动力，并减少颠簸。
-
公开(公告)号：CN114889562A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210367536.1
申请日：2022-04-08
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明提供一种自动洗车装置，包括导轨装置、设置在导轨装置上的旋转装置，旋转装置上连接有清洗架，清洗架上设有顶部喷水装置、斜上方喷水装置、下方喷水装置，顶部喷水装置用于对车子的顶部位置进行喷水清洗，斜上方喷水装置用于对车子的斜上方位置进行喷水清洗，下方喷水装置用于对车子的下方位置进行喷水清洗，清洗架上还设有若干个洗车液喷洒装置。本发明中，清洗架上的各个喷水装置是独立控制的，在清洗时，可以让单个喷水装置或特定几个喷水装置单独开启并对车体上的相应部位进行喷水清洗，通过降低喷水装置的开启数量从而提高单个或者特定几个喷水装置的喷射压力，提高清洗效果。
-
公开(公告)号：CN113978428A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111481426.X
申请日：2021-12-06
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明提供一种行走式无人洗车装置及洗车方法，该行走式无人洗车装置包括至少一通过连轴连接的行走式无人洗车设备，连轴包括至少两旋转连接的连接节，通过连接节的相互旋转实现连轴的折叠，以确保每个行走式无人洗车设备在设定范围内自由活动，多台行走式无人洗车设备共同配合实现高效灵活的无人洗车服务，本方案的洗车方法获取行走式无人洗车设备的当前位置点，并对其进行行走路径的调控。
-
公开(公告)号：CN111752284B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010781444.9
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江驿公里智能科技有限公司
发明人： 施恒之
摘要： 本发明涉及无人洗车领域，更具体地涉及基于行走无人洗车设备的双视觉反馈运动控制系统，其可模仿人类绕车移动的洗车方式，能够在更多的场合进行洗车操作，且相较于龙门式洗车机备更加灵活，能够在闲置的时候入库保存，降低维护成本；包括深度摄像头模块、场地摄像头模块、本地运动控制系统以及云端控制系统，深度摄像头模块安装在行走无人洗车机器上并与本地运动控制系统通过线路连接，本地运动控制系统集成在行走无人洗车机器的电柜上，场地摄像头模块安装在洗车场地的周边，云端控制系统搭载在云端服务器上并与本地运动控制系统和场地摄像头模块无线连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
120 条记录 (耗时 0.047 秒)
