本发明公开了一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人，属于机器人技术领域，包括机身机构、蓄能与释放机构、摆杆机构和控制模块，机身机构为包括动力短臂杆一、动力长臂杆一、长臂杆一、长臂杆二、短臂杆、摇臂杆、动力长臂杆二和动力短臂杆二的平面八连杆结构，蓄能与释放机构主要由直流减速电机、行星架、单向轴承、齿轮一、齿轮二、齿轮三、卷绳轴和卷绳构成，摆杆结构包括旋转电机、摆杆和飞轮连接件，控制模块由核心控制板、通信模块、直流电机驱动器、锂电池和姿态采集模块构成。本发明能够稳定起跳，跳跃高度及跳跃空中姿态可控，灵活性好、能量利用率高。