本发明提供了一种掘进机的承载移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件(13)、低位从动轮组件(14)、驱动轮组件(15)和顶升机构，其特征在于，所述的承载台架包括框架、安装座(12)和顶升机构安装板，所述的框架包括龙骨(1)、二根纵梁(3)、多根横梁、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)，所述的纵向支撑板(4)为T形钢，所述的顶升机构有四个，四个顶升机构的支腿油缸(39)的活塞杆分别插入四块顶升机构安装板上的支腿油缸通孔中，顶升机构安装板位于油缸活塞封头板和支腿油缸(39)缸体前端盖之间。本发明的掘进机的承载移位装置具有强度高变形小的框架车体，大大缩短了主机的移位时间，极大提高了移位效率，有效地缩短了整个工期。