发明授权
- 专利标题： 基于六自由度机器人的拉钩筋自动安装方法
-
申请号： CN201911395139.X申请日： 2019-12-30
-
公开(公告)号： CN111155431B公开(公告)日： 2021-02-26
- 发明人: 张鸿 , 杨秀礼 , 程茂林 , 朱明清 , 陈斌 , 夏昊 , 徐杰 , 华晓涛 , 孟奎 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 涂同珩 , 李涛 , 方之遥 , 张益鹏 , 黄剑
- 申请人： 中交第二航务工程局有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号
- 专利权人： 中交第二航务工程局有限公司
- 当前专利权人： 中交第二航务工程局有限公司,中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号
- 代理机构： 北京远大卓悦知识产权代理有限公司
- 代理商 王莹
- 主分类号： E01D21/00
- IPC分类号： E01D21/00 ; B21F1/00
摘要：
本发明公开了一种基于六自由度机器人的拉钩筋自动安装方法，包括以下步骤：步骤一、将拉钩筋一端弯折成型；步骤二、上料机器人抓取拉钩筋，调整角度后将拉钩筋送到指定位置；步骤三、弯折机器人的托举机构拖住箍筋定位，并通过弯折机器人的液压顶出机构顶出折弯刀，对拉钩筋进行弯折，即完成一个工位拉钩筋的安装。本发明采用自动化装置来实现拉钩筋的批量化安装，大大提高工作效率。
公开/授权文献
- CN111155431A 基于六自由度机器人的拉钩筋自动安装方法 公开/授权日：2020-05-15
