水下碎石基床铺设装置及方法

    公开(公告)号:CN110004933B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201910055359.1

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: E02D15/10 E02B3/00

    摘要: 本发明提供一种水下碎石基床铺设装置及方法,包括船体,在船体上设有运送小车,运送小车由驱动装置驱动沿着船体长度方向滑动,在运送小车上设有溜管,溜管的顶端设有送料口,溜管的底端靠近水底;还设有至少一条为运送小车供料的输送带;在船体船艏和船艉的位置设有浮箱滑轨,浮箱滑轨与船体滑动连接,在两个浮箱滑轨和船体上设有可升降的定位桩;所述的浮箱滑轨为折叠结构。通过采用两个可折叠的浮箱滑轨与船体交替通过定位桩定位并相对滑动的方案,抛石施工完成一个区域后,能够通过往复的移动定位桩和船体实现有精确导向的连续移动,从而避免每次移动船体都需要重新对船体进行定位,通过溜管实现高精度的连续的“Z”字形抛石摊铺施工。

    一种基于线扫激光的索股入鞍质量数字化检测方法

    公开(公告)号:CN112881415A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110179664.9

    申请日:2021-02-07

    IPC分类号: G01N21/88

    摘要: 本发明公开了一种基于线扫激光的索股入鞍质量数字化检测方法,包括以下步骤:步骤一、激光传感器垂直于待检测的索股表面向待检测的索股发射激光,且采集索股当前截面数据;步骤二、确定波峰点的个数、X坐标、Z坐标、相邻波峰点之间的ΔX;步骤三、采用最小二乘法对离散的波峰点进行直线拟合,得到拟合直线L,计算每个波峰点对应的偏差值ΔZ,确定最大绝对值ΔZmax;步骤四、最大偏差Zmax超过设定值、最大间距Xmax超过设定值或者异物SN超过设定值,则判断索股表面有质量缺陷。本发明能够识别到缺陷时及时进行声光预警,提醒工人对入鞍质量进行检查和确认,该系统可以成功解决深槽环境下人工肉眼观测判断不准的问题,确保索股入鞍的质量。