考虑攻角约束的高超音速飞行器的自适应控制方法，涉及航空航天控制领域。本发明是为了解决现有的高超音速飞行器的执行器常常处于故障情况且高超音速飞行器的攻角受限情况下，高超音速飞行器瞬态性能差、超燃冲压发动机燃烧不充分的问题。步骤一、根据高超音速飞行器的飞行状态量，建立高超音速飞行器的动力学方程；步骤二、根据高超音速飞行器的动态方程中的状态量和设定的参考值，建立高超音速飞行器跟踪误差系统；步骤三、根据高超音速飞行器跟踪误差系统、设计的燃料当量比控制律、设计的鸭翼偏转角控制律和设计的升降舵偏转角控制律对高超音速飞行器的动态方程中的速度和高度进行控制，从而实现对高超音速飞行器的控制。它用于控制飞行器。