本发明涉及一种水平定向钻钻杆疲劳寿命分析方法，包括：建立水平定向钻钻具组合的三维几何模型并离散化；对有限元网格模型的单元进行单元特性分析，对于任一位移单元，采用矩阵符号并建立相应的矩阵方程；对各单元仅在结点相互连接的单元集合体用虚位移原理或最小势能原理进行推导，建立表示整个结构结点平衡的方程组；利用有限元软件，计算出结构各结点的位移，再通过坐标转换位移边界条件得到结构的应力和应变计算结果；根据所得到的应力、应变计算结果和损伤累积理论进行结构疲劳寿命的计算与分析。本发明能够验证水平定向钻钻具在长时间的疲劳载荷作用下其金属部件能否满足疲劳寿命要求。