本发明适用于航拍技术领域，公开了一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，拍摄装置包括用于与飞行器本体连接的支架以及安装于支架的拍摄模组，所述拍摄模组包括朝向于第一、第二方向设置的第一、第二拍摄模组，第一、第二方向相反，所述第一拍摄模组最大视角所对应的视线和所述第二拍摄模组最大视角所对应的视线相交。拍摄方法采用上述拍摄装置，飞行器具有上述拍摄装置，全景拍摄系统具有上述远程终端和上述拍摄装置/飞行器。本发明提供的一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，其能够在拍摄全景照片或者全景视频时，可以将飞行器本体、拍摄装置完全隐藏，全景拍摄效果佳，后期处理图像相对简单。