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公开(公告)号：CN112492223B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011539201.0
申请日：2019-07-23
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种相机镜头的平滑处理方法，包括：获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息，计算当前的第一旋转矩阵；对第一旋转矩阵进行平滑处理，计算得到第三旋转矩阵；根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解，计算第四旋转矩阵；根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转，重建防抖视频；其中，所述对第一旋转矩阵进行平滑处理，计算得到第三旋转矩阵具体包括：对第一旋转矩阵进行第一平滑得到第二旋转矩阵；根据限制平滑最大幅度值计算相机的第三旋转矩阵。本发明通过相机的陀螺仪信息获取相机的姿态矩阵，经过平滑处理计算相机的平滑旋转矩阵并对视频进行旋转，实现了相机镜头自适应平滑的防抖效果。此外，本发明还公开了与该方法对应的装置、计算机可读存储介质及终端。
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公开(公告)号：CN109819338B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910132043.8
申请日：2019-02-22
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N21/472 , H04N21/44 , H04N21/41
摘要： 本发明提供了一种视频自动剪辑方法、装置及便携式终端。所述方法包括：获取待剪辑视频；提取待剪辑视频的关键帧；将关键帧输入预训练场景分类方法和预训练目标检测方法，分别得到场景类型标记和目标对象标记；筛选满足预设剪辑规则的复数个视频段；通过预训练图像质量评分方法分别计算复数个视频段的平均分；分别获取每个镜头类型平均分最高的视频段进行拼接。本发明技术方案通过预训练场景分类方法和预训练图像质量评分方法，生成剪辑规则和流程，避免了由于人为因素导致的剪辑效率低以及准确性低的问题，实现了一种视频自动剪辑的效果。
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公开(公告)号：CN112492223A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011539201.0
申请日：2019-07-23
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种相机镜头的平滑处理方法，包括：获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息，计算当前的第一旋转矩阵；对第一旋转矩阵进行平滑处理，计算得到第三旋转矩阵；根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解，计算第四旋转矩阵；根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转，重建防抖视频；其中，所述对第一旋转矩阵进行平滑处理，计算得到第三旋转矩阵具体包括：对第一旋转矩阵进行第一平滑得到第二旋转矩阵；根据限制平滑最大幅度值计算相机的第三旋转矩阵。本发明通过相机的陀螺仪信息获取相机的姿态矩阵，经过平滑处理计算相机的平滑旋转矩阵并对视频进行旋转，实现了相机镜头自适应平滑的防抖效果。此外，本发明还公开了与该方法对应的装置、计算机可读存储介质及终端。
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公开(公告)号：CN111649198A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010564340.2
申请日：2020-06-19
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种折叠杆，包括至少两个杆体，任一杆体包括与杆体轴向呈45°夹角的倾斜面，相邻杆体的倾斜面相贴合；杆体连接件，连接相邻杆体的各自倾斜面的几何中心，使得相邻杆体中的任一杆体以杆体连接件为中心轴相对另一杆体旋转；旋转控制件，用于控制相邻杆体是否可以相对旋转。与现有技术相比，本发明的相邻杆体的倾斜面呈45°贴合且通过倾斜面的几何中心连接，因此两个相邻杆体在相对旋转90°或180°后可实现相互垂直，同时通过设置旋转控制件控制相邻杆体的相对旋转，使得折叠操作更为简单、方便。
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公开(公告)号：CN118200734A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410418591.8
申请日：2024-04-09
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本公开是关于一种拍摄方法，应用于拍摄设备，拍摄方法包括：响应第一拍摄触发操作，基于第一方位信息拍摄第一图像，以使得第一图像的第一区域与第二图像的第二区域亮度大致相同；其中，第一图像和第二图像的拍摄姿态不同，且重叠的取景区域包括第一区域和第二区域。在拍摄设备识别到第一拍摄触发操作时，根据第一方位信息拍摄第一图像，能够在第一图像和第二图像的拍摄姿态不同的情况下使得第一图像的第一区域与第二图像的第二区域亮度大致相同，保证了重叠的取景区域在不同图像中的曝光稳定性和一致性，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN117768594A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311553460.2
申请日：2023-11-20
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/262
摘要： 本申请涉及一种视觉资源处理方法、拍摄设备、图像处理设备及存储介质。方法包括：获取视觉资源，对获取到的视觉资源进行处理；在视觉资源的获取状态由连接状态切换为断开状态的情况下，获取视觉资源对应的历史处理数据，历史处理数据包括：历史剪辑数据，和/或，历史视觉算法数据。采用本方法能够保证视觉资源处理的一致性，提高处理效果。
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公开(公告)号：CN116567417A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310617917.5
申请日：2023-05-29
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/69 , H04N23/695 , H04N23/61 , H04N23/60
摘要： 本申请涉及一种视频采集方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在采集视频画面的过程中，当采集到不存在目标对象的对象丢失画面时，在所述对象丢失画面的前向视频画面中，获取所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，进行设备采集方向调整，得到调整后采集方向；和/或调低设备变焦系数，得到调低后变焦系数；基于所述调低后变焦系数和/或所述调整后采集方向，对所述目标对象匹配的重识别对象进行视频画面采集。能够在目标对象丢失的情况下，确定并进行重识别对象的视频画面采集，保障视频采集的稳定性。
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公开(公告)号：CN114524092A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011235947.2
申请日：2020-11-09
申请人： 影石创新科技股份有限公司
发明人： 高飞 , 刘靖康 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： B64C39/02 , B64C1/06 , H01M50/249 , H01M50/244 , B64D27/24 , B64D47/08 , B64C25/32
摘要： 本发明揭示了一种无人机，包括机身、机翼和电池，所述机身上设有安装电池安装空间；所述电池可拆卸地安装在所述电池安装空间；所述机翼可旋转地安装在所述机身上，并可在所述电池从所述机身上拆卸后收拢于所述电池安装空间。与现有技术相比，本发明无人机在非使用状态下可将其机翼旋转至电池安装空间内，使得无人机的体积大大缩小，有效地解决了现有无人机存在包装及运输问题。
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公开(公告)号：CN108040202B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711241068.9
申请日：2017-11-30
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于相机领域，提供了一种相机及其执行指令的方法和装置。所述方法包括：控制相机的镜头开启扫描二维码的功能；相机的镜头扫描移动通信终端上显示的二维码，所述二维码是由移动通信终端通过应用程序对相机待执行的操作进行离线设置，并将设置的操作按预定规则生成的二维码；通过图像定位识别技术，定位并识别出二维码定义的信息；将识别出的二维码定义的信息解析成可由相机执行的操作指令；相机根据所述操作指令执行相应的操作。本发明可以在任何情况下使用相机扫描识别并执行应用程序上设置好并生成的二维码对应的操作指令。无需建立网络连接、蓝牙或者数据线连接，无需考虑现场网络信号干扰，给用户使用相机执行远程指令时带来便利，用户体验较佳。
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公开(公告)号：CN112837207B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911164667.4
申请日：2019-11-25
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了全景深度测量方法、四目鱼眼相机和双目鱼眼相机。所述方法包括：获取鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行立体匹配，并计算重叠区域的深度图；根据所述深度图获得全景深度图。本发明旨在利用全景相机上的多个鱼眼镜头获取的图像进行立体匹配，形成全景深度图像，并测量目标物体的深度，还可以为全景相机运动或者为全景相机的载体比如无人机等实时提供目标物体的深度图即方位，从而达到避障的效果。
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