本发明公开了一种智能自动化移动接近式无线充电器，包括充电座，所述充电座的内部设有剪力支架，所述剪力支架的顶部连接有升降板，所述升降板的中间开设有齿条槽，所述升降板上连接有充电线圈，所述充电线圈的底部中间固定设有齿条，所述升降板的底部设有第一步进电机，所述第一步进电机通过轴杆键连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述充电座的一侧顶端固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端连接有螺杆，所述充电座的另一侧固定连接有滑杆，所述螺杆和滑杆上连接有去异物杆；本发明通过剪力支架实现对升降板的升降控制，且在升降板下固定设有第一步进电机，通过齿轮和齿条的啮合连接实现对充电线圈的位置调节。