本发明提供一种原油管道巡检用无人机红外视频的管线发热诊断方法，包括：步骤1，利用无人机搭载的红外设备拍摄得到管线的视频画面；步骤2，依据神经网络的匹配方法，进行图像的拼接；步骤3，根据拼接后的图像，进行帧间差分；步骤4，从处理过的图像中提取长输管线的主方向；步骤5，以提取到的主方向作为先验知识，由红外图像提取有用的长输管线信息；步骤6，依据管线异常判断准则，沿着获得的管线区域的主方向，对长输管线中存在的故障、损坏进行识别和判断。该原油管道巡检用无人机红外视频的管线发热诊断方法可以得到高质量的图像，实现基于红外视频的异常发热原油管线自动定位和诊断。