发明授权
- 专利标题： 移动标签感测和位置估计
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申请号： CN201880064066.3申请日： 2018-09-27
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公开(公告)号： CN111183659B公开(公告)日： 2021-08-06
- 发明人: 威廉姆·克里·基尔 , 塔努·莫汉 , 盖勒·戈登
- 申请人： 启迪公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 启迪公司
- 当前专利权人： 建筑机器人技术公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 陈方鸣
- 优先权： 62/568,032 20171004 US 15/953,466 20180415 US
- 国际申请： PCT/US2018/053048 2018.09.27
- 国际公布： WO2019/070493 EN 2019.04.11
- 进入国家日期： 2020-03-31
- 主分类号： H04W4/02
- IPC分类号： H04W4/02 ; G01C21/20
摘要：
公开了一种用于估计标签的位置的装置、方法和系统。一种方法包括感测结构的第一状况；感测结构的第二状况；基于结构的第一感测的状况，生成第一组加权似然，其中第一组加权似然包括标签处于结构内的多个网格点中的每个处的加权似然；基于结构的第二感测的状况，生成第二组加权似然，其中第二组加权似然包括标签处于多个网格点中的每个处的加权似然，基于第一组加权似然和第二组加权似然，生成组合的一组似然，以及基于组合的一组似然，估计标签的位置。
公开/授权文献
- CN111183659A 移动标签感测和位置估计 公开/授权日：2020-05-19
