公开(公告)号：CN111183659B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201880064066.3

申请日：2018-09-27

申请人： 启迪公司

发明人： 威廉姆·克里·基尔 ,  塔努·莫汉 ,  盖勒·戈登

IPC分类号： H04W4/02 ,  G01C21/20

摘要： 公开了一种用于估计标签的位置的装置、方法和系统。一种方法包括感测结构的第一状况；感测结构的第二状况；基于结构的第一感测的状况，生成第一组加权似然，其中第一组加权似然包括标签处于结构内的多个网格点中的每个处的加权似然；基于结构的第二感测的状况，生成第二组加权似然，其中第二组加权似然包括标签处于多个网格点中的每个处的加权似然，基于第一组加权似然和第二组加权似然，生成组合的一组似然，以及基于组合的一组似然，估计标签的位置。

公开(公告)号：CN111183659A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201880064066.3

申请日：2018-09-27

申请人： 启迪公司

发明人： 威廉姆·克里·基尔 ,  塔努·莫汉 ,  盖勒·戈登

IPC分类号： H04W4/02 ,  G01C21/20

摘要： 公开了一种用于估计标签的位置的装置、方法和系统。一种方法包括感测结构的第一状况；感测结构的第二状况；基于结构的第一感测的状况，生成第一组加权似然，其中第一组加权似然包括标签处于结构内的多个网格点中的每个处的加权似然；基于结构的第二感测的状况，生成第二组加权似然，其中第二组加权似然包括标签处于多个网格点中的每个处的加权似然，基于第一组加权似然和第二组加权似然，生成组合的一组似然，以及基于组合的一组似然，估计标签的位置。