本发明涉及一种刀盘调整机构及除草机器人，刀盘调整机构包括刀盘架、连接架和调整结构；调整结构位于刀盘架与连接架之间；调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；第一直线驱动部件的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；连杆的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；第二直线驱动部件的两端分别与连杆和连接架可转动地连接。本发明通过设置与刀盘架相连的调整结构，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；另一方面，适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。