本发明公开一种便携式辅助采摘工具，包括机械手指、外部卡槽、压片、弹性件、连接部和手持部，机械手指与外部卡槽转动相连，且机械手指的一端与压片相连，同时机械手指连接有拉绳，在拉动拉绳时，机械手指与外部卡槽之间的夹角发生变化，从而机械手指带动压片向下运动，对弹性部件进行压缩，在杠杆作用下，机械手指的自由端朝向连接部轴线方向运动，从而固定待采摘水果，在水果成熟适合采摘时，果树会分泌脱落酸，使得水果的柄与树枝连接的地方很容易分离，操作便捷，手持部的长度能够调节，且连接部与手持部转动连接，便于采摘不同高度、角度的水果，本发明的采摘工具，操作简单，方便携带，提高了水果品质。