本发明是一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法，该方法采用碳纤维增强双马树脂复合材料成型机械手臂，其优点是不仅具有重量轻、强度高、刚度大的优点，还能够在高温环境中反复使用，避免人工操作的一些安全隐患，有助于加速产品的自动化生产，推进工业生产快速发展。更为重要是的是摆脱对产品进口的依赖性。采用钢质阴模与钢质阳模芯为配套模具，以预浸料模压工艺为基础，降低工艺风险，保证产品成型质量，成型一种适用于高温环境中操作的碳纤维复合材料机械手臂，设备简单，生产成本低，生产效率高，工艺风险小。