本发明公开了一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，包括底盘、轮胎总成、轮毂电机驱动总成和动力输出总成，轮胎总成包括前驱动桥和后驱动桥，动力输出总成包括液压泵、动力输出电机和动力输出减速器，轮胎总成和动力输出总成安装在底盘上，轮毂电机驱动总成包括前桥轮毂电机驱动装置和后桥轮毂电机驱动装置，本轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，简化了拖拉机的传动结构设计，取消了原有传统的变速箱总成和前、后桥中央传动总成，实现了拖拉机车轮的无极变速功能，同时还能实现多种转向方式，独立的动力输出电机结构，实现了动力输出，提高了作业效率，降低了整车能耗。