- 专利标题: 用于将套管安装在电缆上的自动化方法和设备
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申请号: CN201911133736.5申请日: 2019-11-19
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公开(公告)号: CN111199817B公开(公告)日: 2023-06-20
- 发明人: G·L·邓肯 , L·E·布莱克恩 , K·M·卡特勒 , B·J·米切尔
- 申请人: 波音公司
- 申请人地址: 美国伊利诺伊州
- 专利权人: 波音公司
- 当前专利权人: 波音公司
- 当前专利权人地址: 美国伊利诺伊州
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 王小东; 黄纶伟
- 优先权: 16/195,520 20181119 US
- 主分类号: H01B13/00
- IPC分类号: H01B13/00 ; H01B13/22
摘要:
用于将套管安装在电缆上的自动化方法和设备。该方法利用漏斗系统(170)和机器人末端执行器夹持器(112、114)以将屏蔽电缆(10)的无护套部分(10a)馈送通过套管(12)。漏斗设计有一个或更多个薄延伸部分(172a‑172c)(叉头),在电缆进入漏斗之前在该薄延伸部分上放置有套管。叉头封闭套管内部的不均匀表面并为电缆提供光滑表面以使沿着滑动并通过套管,从而防止对裸露的屏蔽层的任何损坏。套管是使用机器人末端执行器(108)拾起并且保持在叉头上的。如果套管是焊料套管,则机器人末端执行器具有夹持器,夹持器被设计成与所述焊料套管的处于绝缘环(13a、13b)与中央焊料环(9)之间的部分进行接触。
公开/授权文献
- CN111199817A 用于将套管安装在电缆上的自动化方法和设备 公开/授权日:2020-05-26