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公开(公告)号：CN111199817A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911133736.5
申请日：2019-11-19
申请人： 波音公司
摘要： 用于将套管安装在电缆上的自动化方法和设备。该方法利用漏斗系统(170)和机器人末端执行器夹持器(112、114)以将屏蔽电缆(10)的无护套部分(10a)馈送通过套管(12)。漏斗设计有一个或更多个薄延伸部分(172a-172c)(叉头)，在电缆进入漏斗之前在该薄延伸部分上放置有套管。叉头封闭套管内部的不均匀表面并为电缆提供光滑表面以使沿着滑动并通过套管，从而防止对裸露的屏蔽层的任何损坏。套管是使用机器人末端执行器(108)拾起并且保持在叉头上的。如果套管是焊料套管，则机器人末端执行器具有夹持器，夹持器被设计成与所述焊料套管的处于绝缘环(13a、13b)与中央焊料环(9)之间的部分进行接触。
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公开(公告)号：CN111199815B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911131993.5
申请日：2019-11-19
申请人： 波音公司
摘要： 本发明涉及用于定位线缆的末端的方法和装置。一种用于处理线缆的末端的系统。该系统包括：线缆输送系统；线缆处理模块；由线缆输送系统支撑的托盘；可旋转地联接到托盘的驱动轮；在工作上联接以驱动驱动轮旋转的电动机；可旋转地联接到托盘并与驱动轮形成压区的惰轮。线缆处理模块包括被配置为在线缆的端部上执行操作的线缆处理设备和计算机系统。该计算机系统配置为：(a)使驱动轮沿着线缆推动方向旋转，以将指定长度的线缆插入线缆处理设备中；(b)启动线缆处理设备，以在线缆的插入端上进行操作；以及(c)使驱动轮沿着线缆拉动方向旋转，以从线缆处理设备中取出指定长度的线缆。
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公开(公告)号：CN111200226A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911132604.0
申请日：2019-11-19
申请人： 波音公司
IPC分类号： H01R43/02
摘要： 处理屏蔽线缆的系统、方法和装置。一种用于处理线缆的末端的系统。该系统包括：线缆输送系统；线缆处理模块；由线缆输送系统支撑的托盘；可旋转地联接到托盘的驱动轮；在工作上联接以驱动驱动轮旋转的电动机；可旋转地联接到托盘并与驱动轮形成压区的惰轮。线缆处理模块包括被配置为在线缆的端部上执行操作的线缆处理设备和计算机系统。该计算机系统配置为：(a)使驱动轮沿着线缆推动方向旋转，以将指定长度的线缆插入线缆处理设备中；(b)启动线缆处理设备，以在线缆的插入端上进行操作；以及(c)使驱动轮沿着线缆拉动方向旋转，以从线缆处理设备中取出指定长度的线缆。
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公开(公告)号：CN111200226B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201911132604.0
申请日：2019-11-19
申请人： 波音公司
IPC分类号： H01R43/02
摘要： 本申请涉及处理屏蔽线缆的系统和方法。一种用于处理线缆的末端的系统。该系统包括：线缆输送系统；线缆处理模块；由线缆输送系统支撑的托盘；可旋转地联接到托盘的驱动轮；在工作上联接以驱动驱动轮旋转的电动机；可旋转地联接到托盘并与驱动轮形成压区的惰轮。线缆处理模块包括被配置为在线缆的端部上执行操作的线缆处理设备和计算机系统。该计算机系统配置为：(a)使驱动轮沿着线缆推动方向旋转，以将指定长度的线缆插入线缆处理设备中；(b)启动线缆处理设备，以在线缆的插入端上进行操作；以及(c)使驱动轮沿着线缆拉动方向旋转，以从线缆处理设备中取出指定长度的线缆。
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公开(公告)号：CN111199817B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911133736.5
申请日：2019-11-19
申请人： 波音公司
摘要： 用于将套管安装在电缆上的自动化方法和设备。该方法利用漏斗系统(170)和机器人末端执行器夹持器(112、114)以将屏蔽电缆(10)的无护套部分(10a)馈送通过套管(12)。漏斗设计有一个或更多个薄延伸部分(172a‑172c)(叉头)，在电缆进入漏斗之前在该薄延伸部分上放置有套管。叉头封闭套管内部的不均匀表面并为电缆提供光滑表面以使沿着滑动并通过套管，从而防止对裸露的屏蔽层的任何损坏。套管是使用机器人末端执行器(108)拾起并且保持在叉头上的。如果套管是焊料套管，则机器人末端执行器具有夹持器，夹持器被设计成与所述焊料套管的处于绝缘环(13a、13b)与中央焊料环(9)之间的部分进行接触。
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公开(公告)号：CN111199815A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911131993.5
申请日：2019-11-19
申请人： 波音公司
摘要： 将线缆馈入线缆处理设备的系统、方法和装置。一种用于处理线缆的末端的系统。该系统包括：线缆输送系统；线缆处理模块；由线缆输送系统支撑的托盘；可旋转地联接到托盘的驱动轮；在工作上联接以驱动驱动轮旋转的电动机；可旋转地联接到托盘并与驱动轮形成压区的惰轮。线缆处理模块包括被配置为在线缆的端部上执行操作的线缆处理设备和计算机系统。该计算机系统配置为：(a)使驱动轮沿着线缆推动方向旋转，以将指定长度的线缆插入线缆处理设备中；(b)启动线缆处理设备，以在线缆的插入端上进行操作；以及(c)使驱动轮沿着线缆拉动方向旋转，以从线缆处理设备中取出指定长度的线缆。
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