本发明涉及一种模块化嵌入式软件交叉编译烧录装置及方法，用于在Windows环境下适配不同的上层应用软件，通过相异编译器生成目标模块两个通道的可执行文件，该装置包括筛选器、C编译器、汇编器、链接器和烧录器，所述的筛选器一端连接应用软件模块，另一端分别连接C编译器和汇编器，所述的C编译器、汇编器和第三方库文件分别连接链接器，所述的链接器的输出连接烧录器。与现有技术相比，本发明以下优点：能够有效减少前期搭建两套交叉编译开发环境的繁琐过程。