一种橡胶缠绕成型压力控制装置及方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。装置中的缠绕压辊安装在缠绕压辊支撑轴上，该支撑轴安装到平移机构上；止推块安装在中继平台一端；半蜗轮盘安装在缠绕压辊支撑轴上，蜗杆、伺服电机安装在平移机构内。平移机构安装在平移导轨上，平移机构在气缸的驱动下沿平移导轨平移，并止位于止推块位置。在缠绕过程中，中继平台由数控机构控制平移，并结合缠绕装备其它运动机构，保证缠绕压辊缠绕位置及姿态。本发明能够保证橡胶缠绕过程中所需的缠绕压力的同时，避免缠绕压力过载；适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求，同时满足其它不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕压力要求。