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公开(公告)号：CN111231288A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052892.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种橡胶缠绕成型胶带宽度计算方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。首先，确定缠绕角与胶带宽度、芯模半径之间的关系。其次，沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕，该方向即为缠绕螺旋线方向A-A，B-B面为A-A的垂直截面，此时芯模在截面B-B上为一椭圆，计算芯模在截面B-B上的椭圆方程。最后，橡胶胶带未受缠绕压力时，根据芯模在截面B-B上的椭圆确定其与胶带边缘的最大距离m，要求m小于施加缠绕压力时橡胶胶带变形量，由此得到橡胶胶带的宽度范围。本发明适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求，还满足不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。
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公开(公告)号：CN106767418A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024961.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN103345773B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310248722.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T15/10
Abstract: 一种基于力反馈技术的毛笔建模方法，属于三维虚拟绘制技术领域，是在三维虚拟绘制中引入力反馈技术，毛笔几何模型将毛笔定义为毛笔中心折线以及过各节点上的不同半径的圆，毛笔笔尖为一个点，当毛笔受力发生变形时，各节点上的圆发生变形，形成椭圆；毛笔力学模型为弹簧振子模型：在毛笔笔头安装一个垂直于纸面的弹簧，弹簧始终沿纸面法向变形。通过力反馈设备向毛笔施压弹簧发生变形产生反馈力，由反馈力计算毛笔变形后的中心折线及变形后各椭圆的长短轴，由此确定毛笔笔道宽度，从而建立毛笔压力与毛笔变形的关系。本发明揭示了三维虚拟绘制过程中力对毛笔变形的影响机理，满足了基于力反馈技术的虚拟绘制要求。
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公开(公告)号：CN102820311A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210254461.2
申请日：2012-09-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L27/146 , G03F7/00 , B82Y15/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明一种制作偏振敏感光电探测器的方法属于微纳米制造技术领域，特别涉及一种基于纳米压印技术制作偏振敏感光电探测器的方法。为实现光电探测器具有偏振检测的功能，利用纳米压印工艺在光电探测器上制作双层纳米金属光栅偏振器，其步骤如下：清洗光电探测器，使其表面无颗粒等污染；在光电探测器上旋涂压印胶，应用纳米压印制作纳米光栅；热蒸镀金属，在光栅之上及光栅之间沉积一层金属；旋涂光刻胶，曝光显影，利用显影液去除光电探测器引线电极上的光刻胶及热蒸镀的金属；以剩余光刻胶为掩膜，干法刻蚀去除引线电极上的压印胶。本发明消除了分立器件带来的安装误差，利用纳米压印工艺实现单片或小批量的生产。成本低，加工效率高。
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公开(公告)号：CN111231286B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010050197.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种橡胶缠绕成型压力控制装置及方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。装置中的缠绕压辊安装在缠绕压辊支撑轴上，该支撑轴安装到平移机构上；止推块安装在中继平台一端；半蜗轮盘安装在缠绕压辊支撑轴上，蜗杆、伺服电机安装在平移机构内。平移机构安装在平移导轨上，平移机构在气缸的驱动下沿平移导轨平移，并止位于止推块位置。在缠绕过程中，中继平台由数控机构控制平移，并结合缠绕装备其它运动机构，保证缠绕压辊缠绕位置及姿态。本发明能够保证橡胶缠绕过程中所需的缠绕压力的同时，避免缠绕压力过载；适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求，同时满足其它不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕压力要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111251589A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010050188.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种缠绕成型橡胶胶带防拉伸变形与防污染的方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。采用由橡胶胶带、离型膜和保护膜组成的双背衬橡胶胶带。缠绕前，由橡胶胶带、保护膜和离型膜组成的双背衬胶带卷带成盘。缠绕过程中：首先，利用超声波切割技术切除缠绕胶带污染边，并使胶带达到缠绕宽度。其次，胶带加热前剥离上层保护膜，胶带上表面在加热、缠绕过程中不再与其它构件接触；最后，胶带缠绕在芯模上后，离型膜与橡胶胶带剥离并回收。本发明能够避免橡胶胶带受力变形甚至断裂，保证橡胶绝热层缠绕质量，满足橡胶绝热层自动化缠绕要求，且能够避免缠绕胶带在成带、运输、储藏、缠绕成型过程中受到污染。
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公开(公告)号：CN107414700A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710700044.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种大型回转体封头法兰数控对准装置及方法，属于机械制造领域，包括放置在数控支架上的大型回转体，和位于大型回转体两端的法兰数控安装设备。法兰数控安装设备包中的横向移动轨道中心线与大型回转体中心线重合；纵向移动轨道能够在横向移动轨道上数控移动，法兰支撑平台用于连接固定封头法兰，能够在纵向轨道上数控移动。先将安装盘与法兰支撑平台对准安装，将封头法兰与安装盘对准安装；再纵向、横向移动法兰支撑平台，分别实现同轴定位、轴向定位，并完成一端封头法兰的对准安装；最后完成另一端封头法兰的对准安装。本发明能够解决大型回转体的两端封头法兰对准问题，实现大型回转体两端封头法兰的精准安装，自动化程度高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN104536008A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510003457.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 本发明属于激光测量领域，涉及一种凿岩台车炮孔激光测距定位方法。本发明中提供的凿岩台车炮孔激光测距定位方法所用的装置包括工业激光测距传感器、激光靶标、高精度全方位云台和触摸屏PLC一体机。本发明提供的凿岩台车炮孔激光测距定位方法应用于矿山钻爆法中凿岩台车炮孔定位。本发明的优势在于：定位过程不受巷道实际断面情况影响，精确定位炮孔位置，操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111231287B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010050269.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种橡胶缠绕成型压辊外形设计方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。首先，根据橡胶胶带宽度和芯模的半径，计算缠绕角。其次，沿与芯模轴线夹角为缠绕角的方向进行胶带缠绕，该方向即为缠绕螺旋线方向A‑A，以A‑A的垂直截面为B‑B面，确定芯模在截面B‑B上的椭圆方程。最后，以椭圆方程为母线，以缠绕压辊的轴线为回转中心线，构造缠绕压辊椭圆回转面，完成橡胶缠绕压辊的外形设计。采用本方法设计的橡胶缠绕压辊适用于固体火箭发动机筒段及两端过渡部分绝热层环向缠绕要求。采用固体火箭发动机型号中最小直径型号设计橡胶缠绕压辊外形，可以满足其它不同型号固体火箭发动机筒段橡胶绝热层自动化缠绕要求。
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公开(公告)号：CN111251590B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010052895.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种固体火箭发动机绝热层自动化缠绕设备及其使用方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。其中，芯模支撑装置用于支撑缠绕芯模；横向平移导轨支撑横移中继平台沿芯模轴线方向作水平横移运动；纵移中继平台沿横移中继平台上的纵向导轨进行纵向平移；旋转电机安装在纵移中继平台上，通过圆柱齿轮与旋转平台上的弧形齿条内啮合，驱动旋转平台沿弧形导轨绕旋转轴旋转；纠偏装置安装在缠绕敷设装置上；离型膜回收装置、缠绕敷设装置、胶带加热装置、保护膜回收装置、超声波切割装置、胶带盘支撑装置均安装在旋转平台上。本发明自动化程度高，安全可靠，能够减轻工人劳动强度，满足固体火箭发动机橡胶绝热层自动化缠绕工艺要求，提高橡胶绝热层缠绕的质量和效率。
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