本发明公开了一种露天端帮前进割煤后退充填的开采方法，在露天矿端帮坑底处，掘进机向里自动前进式掘进巷道割煤，然后利用装载机构将落煤通过掘进机内的刮板链运至运煤皮带上，最后通过运煤皮带机将煤运出巷道外；当掘进机掘进至停采线时，掘进机自动下放截割头，并控制掘进机上的充填装置下放充填袋，然后后退式通过注入浆体管道对充填袋内进行注入浆体。本发明解决了露天端帮压煤回收难和传统开采导致的端帮结构稳定性差的问题，提高了煤炭资源的回收率，减少了端帮开采带来的地表沉陷，实现了绿色开采；此外，本发明实现了快速布管和采充自动化，显著提高了煤炭资源的开采效率和生产安全性，极大降低了煤炭生产成本及工人劳动强度。