发明授权
- 专利标题： 用于航空载具的物体检测和躲避
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申请号： CN201880061344.X申请日： 2018-09-19
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公开(公告)号： CN111247523B公开(公告)日： 2022-05-10
- 发明人: A.克劳斯
- 申请人： 亚马逊科技公司
- 申请人地址： 美国华盛顿州
- 专利权人： 亚马逊科技公司
- 当前专利权人： 亚马逊科技公司
- 当前专利权人地址： 美国华盛顿州
- 优先权： 62/561635 20170921 US 15/838250 20171211 US
- 国际申请： PCT/US2018/051750 2018.09.19
- 国际公布： WO2019/060414 EN 2019.03.28
- 进入国家日期： 2020-03-20
- 主分类号： G06T7/579
- IPC分类号： G06T7/579 ; G06T7/593 ; G06V10/40 ; G06V10/74 ; G06V20/10 ; G06Q10/08 ; B64C39/02 ; B64D47/08 ; G05D1/04 ; G05D1/00 ; G05D1/10 ; H04N5/232 ; H04N13/239
摘要：
一种配备有一个或多个成像装置的航空载具可以使用由所述成像装置捕获的图像对来检测尺寸小的障碍或具有与着陆区域的颜色或纹理一致的颜色或纹理特征的障碍。可以确定对应于着陆区域出现在每个图像对内的点的像素之间的视差，并使用所述视差来生成所述着陆区域的重建和差值图像。如果所述重建或者所述差值图像指示存在一个或多个障碍，则可以中止所述着陆区域处的着陆操作或者可以相应地识别所述航空载具的备选着陆区域。
公开/授权文献
- CN111247523A 用于航空载具的物体检测和躲避 公开/授权日：2020-06-05