本发明公开了一种水下斜拉式悬浮隧道结构，包括水中悬浮隧道、一对接岸结构、拉索锚碇系统、浮重比调节系统、防撞警示系统和逃生系统。一对接岸结构各自位于两侧岸坡上；一对接岸结构各自连接在水中悬浮隧道的两端与一对陆域斜坡隧道之间。水中悬浮隧道由多段管节连接而成；拉索锚碇系统采用双向单索面或双向双索面并包括四个拉索接收井、四组拉索转向墩、拉索坡道和多道斜拉索；浮重比调节系统包括隧道管节内浮重比调节装置和接岸结构内浮重比调节装置；防撞警示系统包括警示浮标装置和水下警示锚缆装置；逃生系统包括自动报警系统、逃生时间延长系统和逃生路径。本发明的水下斜拉式悬浮隧道结构，受力更为合理，降低了施工期不利海况的影响。