本发明涉及摄像设备、摄像设备的控制方法、计算方法和存储介质。该摄像设备包括：图像传感器；光学滤波器，其具有用于选择性地使得第一波长带中的光能够通过的第一滤波器区域；以及计算部件，其被配置为基于从图像传感器获得的信号来计算调焦透镜的聚焦位置。计算部件基于从用于接收通过第一滤波器区域的光的第一像素区域所获得的第一信号和从图像传感器的排除了图像传感器的第一像素区域的第二像素区域所获得的第二信号，来估计第二像素区域所接收到的光在第一波长带中的第一分量和在第二波长带中的第二分量，并且基于所估计的第一分量和第二分量来计算调焦透镜相对于预定拍摄距离的聚焦位置。