本发明公开了一种同心双涡旋非接触式真空吸取装置，包括上端盖、中端盖与下端盖；上端盖、中端盖与下端盖相互固定连接；中端盖外圆与上端盖内圆之间设有第一环形间隙；下端盖外圆与中端盖内圆之间设有第二环形间隙；中端盖上设有第一圆柱结构和第二圆柱结构；第一圆柱结构和第二圆柱结构内分别设有第一进气孔和第二进气孔；中端盖底部设有一圈第一旋流腔；第一环形间隙与第一旋流腔之间等间隔地设有多个第一切向喷嘴；下端盖底面设有一圈第二旋流腔；第二环形间隙与第二旋流腔之间等间隔地设有多个第二切向喷嘴；第一切向喷嘴的旋向与第二切向喷嘴的旋向相反。本发明可以在减小该装置尺寸的同时抑制吸取过程中工件的旋转。