本发明本发明涉及车辆盘式制动器的技术领域，具体涉及一种用于收集车辆盘式制动器制动粉尘的装置。包括制动盘，和制动盘配合安装的制动钳，和粉尘收集装置，粉尘收集装置包括粉尘收集机构、一对粉尘过滤机构和一对剥离机构。粉尘收集机构包括一对收集板，一对收集板的底部对合连接，使得一对收集板的相对内侧形成安装槽；制动钳下方对应的制动盘间隙插装在安装槽内，使得一对收集板的安装端和制动钳的下端固定连接，一对收集板的悬伸端和对应的一对粉尘过滤机构固定安装。一对收集板上分别对应开设有第一通道、第一粉尘通道和第二粉尘通道；制动粉尘从第一粉尘进口和弧形槽被吸入，制动粉尘可在弧形槽上聚集，从而提高了制动粉尘的收集效率。