-
公开(公告)号：CN117818626A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410127412.5
申请日：2024-01-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种基于自适应滤波的纵向瞬时滑移率估算方法，包括以下步骤：1获取车辆行驶状态、四轮轮速原始信号、车辆纵向加速度信号、四轮驱动/制动力矩信号、四轮轮胎压力信号；2估算车辆速度、四轮轮胎纵向滑移刚度、四轮胎体纵向刚度值；3计算四轮滤波器系数和截止频率并结合车辆系统振动固有频率特性选择滤波器类型和滤波器系数；4对四轮原始纵向滑移率进行滤波处理，获取四轮纵向瞬时滑移率估算值。本发明考虑轮胎动态变形对于车轮纵向滑移率估计影响，能够提高车轮纵向滑移率估计精度、并进一步提高车轮滑移控制系统的控制精度，具有简单容易实现，鲁棒性能好的优点。
-
公开(公告)号：CN116674569A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310793777.7
申请日：2023-06-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W40/12 , B60W40/101 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车轮胎力波动的前馈校正方法，是根据轮胎扭转振动相对阻尼系数计算公式，设计了一种前馈校正方法对车轮扭转振动固有频率附近的给定转矩实现陷波，进而实现轮胎力波动抑制；针对轮胎扭转振动相对阻尼系数随轮速和纵向滑移刚度变化情况，设计实现了轮胎扭转振动相对阻尼系数实时计算方法，通过实时获得轮速、车速和电机输出扭矩信号计算滑移率导数、纵向滑移刚度进而在线计算轮胎扭转振动实际相对阻尼系数，根据实际相对阻尼系数与目标相对阻尼系数差值的绝对值与决定前馈校正是否介入给定电机扭矩的调节，从而改善分布式驱动汽车加速时轮胎力响应的动态品质与驾乘舒适性。
-
公开(公告)号：CN111271394B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010070350.0
申请日：2020-01-21
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16D65/00
摘要： 本发明本发明涉及车辆盘式制动器的技术领域，具体涉及一种用于收集车辆盘式制动器制动粉尘的装置。包括制动盘，和制动盘配合安装的制动钳，和粉尘收集装置，粉尘收集装置包括粉尘收集机构、一对粉尘过滤机构和一对剥离机构。粉尘收集机构包括一对收集板，一对收集板的底部对合连接，使得一对收集板的相对内侧形成安装槽；制动钳下方对应的制动盘间隙插装在安装槽内，使得一对收集板的安装端和制动钳的下端固定连接，一对收集板的悬伸端和对应的一对粉尘过滤机构固定安装。一对收集板上分别对应开设有第一通道、第一粉尘通道和第二粉尘通道；制动粉尘从第一粉尘进口和弧形槽被吸入，制动粉尘可在弧形槽上聚集，从而提高了制动粉尘的收集效率。
-
公开(公告)号：CN117799618A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410188973.6
申请日：2024-02-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/10
摘要： 本发明公开了一种联合滑移工况下四轮汽车轮胎纵向力和侧向力的实时预测方法，包括：1)对汽车的前轮转向角、车速、车身侧偏角、横摆角速度以及各个车轮的旋转角速度信号进行实时采集；2)通过采集信号计算各个车轮的纵向滑移率和侧向滑移率；3)利用轮胎的标准化因子计算联合滑移工况下各个车轮的总滑移率；4)将总滑移率代入联合滑移工况的魔术公式计算总轮胎接触力；5)通过反解轮胎总接触力在纵向和横向的矢量投影求得各个车轮的轮胎纵向力与侧向力数值。本发明能低成本、高效地实现各轮轮胎各向力的实时监测，从而能显著缩减汽车计算处理单元的运行时间并有效监测汽车系统的行驶状态及安全性。
-
公开(公告)号：CN111271394A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010070350.0
申请日：2020-01-21
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16D65/00
摘要： 本发明本发明涉及车辆盘式制动器的技术领域，具体涉及一种用于收集车辆盘式制动器制动粉尘的装置。包括制动盘，和制动盘配合安装的制动钳，和粉尘收集装置，粉尘收集装置包括粉尘收集机构、一对粉尘过滤机构和一对剥离机构。粉尘收集机构包括一对收集板，一对收集板的底部对合连接，使得一对收集板的相对内侧形成安装槽；制动钳下方对应的制动盘间隙插装在安装槽内，使得一对收集板的安装端和制动钳的下端固定连接，一对收集板的悬伸端和对应的一对粉尘过滤机构固定安装。一对收集板上分别对应开设有第一通道、第一粉尘通道和第二粉尘通道；制动粉尘从第一粉尘进口和弧形槽被吸入，制动粉尘可在弧形槽上聚集，从而提高了制动粉尘的收集效率。
-
公开(公告)号：CN118323152A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410535157.8
申请日：2024-04-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W40/10
摘要： 本发明公开了一种基于车轮谐振增益的瞬时纵向轮胎力最大化控制方法，包括：1获取车辆行驶状态、轮速原始信号、车辆速度信号、作动力矩信号、轮胎压力信号、轮胎温度信号；2对轮速原始信号进行滤波处理并实施快速傅里叶变换，识别轮胎扭转振动固有频率，估算胎体纵向刚度值与纵向阻尼值；3计算车轮扭转振动固有频率处对应的目标谐振增益值；4计算当前实时谐振增益值并与目标谐振增益值比较，通过调节平均作动力矩实现瞬时轮纵向胎力最大化控制。本发明无须实时估计滑移率和最优滑移率，适用于低速情况下；此外，本发明控制算法结构简单，具有容易实现，鲁棒性能好的优点。
-
公开(公告)号：CN118182445A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410127460.4
申请日：2024-01-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种对接路面边界工况下主动前轮转向控制器的补偿量标定方法，包括步骤：1)建立考虑轮胎瞬态动力学行为的车辆系统模型；2)基于转向车辆的横摆角速度、纵向速度和侧向速度计算路面摩擦系数突变时的车辆航向角和行驶轨迹；3)确定车辆转向通过路面边界之前的稳态横摆角速度，并将其作为控制目标；4)根据控制目标计算路面边界后的前轮转向角补偿量。本发明能够用于修正由路面摩擦系数变化造成的车辆行驶轨迹偏差，在计算目标横摆角速度时考虑了由路面摩擦系数突变造成的轮胎力和车辆运动状态瞬态特性，从而使得控制更为准确。
-
公开(公告)号：CN118131626A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410266405.3
申请日：2024-03-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种考虑时滞和迟滞效应的前轮转向反馈控制器的参数优化方法，包括：1)建立期望路径下状态量误差的车辆动力学模型；2)通过D‑subdivision和半离散化方法对包含考虑时滞和转向迟滞的车辆动力学模型进行稳定性分析，求解系统最佳控制增益；3)通过不同时滞组合下的最小特征乘子得到系统最快衰减率，从而得到系统的最优时滞组合。本发明能降低实际车辆前轮转向控制系统中存在时滞和迟滞效应的影响，相较于传统未考虑该效应的控制器能更有效地判断系统是否满足稳定性要求，同时，在不同时滞和迟滞组合的最优控制增益表明，适当增加系统某一时滞不仅扩大车辆系统控制增益的稳定域范围，且有效提高了车辆控制器的性能。
-
公开(公告)号：CN116819967A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310783074.6
申请日：2023-06-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种主动前轮转向时滞反馈控制器参数的时滞可行域的标定方法，并包括步骤：1)建立包含时滞的主动前轮转向反馈控制器的车辆系统模型；2)通过构造Lyapunov‑Krasovskii泛函，对时滞无关稳定性参数区域进行求解；3)通过拉普拉斯变换求解系统特征方程，得到稳定性判别多项式；4)对其求解得系统在不同控制参数组合下的时滞无关稳定性区域以及时滞相关稳定性区下可容忍的最小临界时滞。本发能够为控制器稳定性设计提供参考依据，相较于传统未考虑时滞的主动前轮转向控制器能更有效地判断系统是否满足稳定性要求，并减少控制参数调节范围，从而能降低在实际工程中的试验成本，保证车辆控制系统的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.036 秒)
