本发明提供的一种煤矸石检测方法，使用X射线发射器，接收器和一个深度相机，对深度相机获得的深度图进行处理获得深度相机可视范围内部分区域的厚度信息，选取若干点，对其厚度信息与利用X射线接收器获得的X射线的强度信息使用最小二乘法进行曲线拟合，根据拟合结果分辨目标物是煤块还是矸石。该方法借助煤矸石的X射线穿透特性来进行煤矸石的分辨，煤矸石的穿透特性与煤矸石的厚度具有一定的函数关系，采用深度相机来获得煤矸石的局部厚度信息，然后将多个目标点的厚度信息与其对应位置X射线的穿透信息相结合来求解目标的能量衰减系数来分辨煤或矸石。