发明授权
- 专利标题： 一种大升阻比无人机边界保护方法
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申请号： CN201911173620.4申请日： 2019-11-26
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公开(公告)号： CN111273678B公开(公告)日： 2021-07-02
- 发明人: 赵东宏 , 金波 , 张瞿辉 , 熊维康 , 夏炎
- 申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 申请人地址： 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
- 专利权人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 当前专利权人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
- 代理机构： 成都君合集专利代理事务所
- 代理商 张鸣洁
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种大升阻比无人机边界保护方法，在姿态驾驶控制回路中加入边界保护项，所述边界保护项为被保护信号的误差值与增益K的乘积。本发明是在不改变原有控制律结构的基础上加入边界保护控制，当各信号在超出边界时，可通过迅速调整飞行姿态来保证各信号重新进入被保护范围，从而保护了无人机的飞行安全。
公开/授权文献
- CN111273678A 一种大升阻比无人机边界保护方法 公开/授权日：2020-06-12
