本发明提供一种基于路面编码的车辆定位方法、系统、介质及设备，所述基于路面编码的车辆定位方法包括：获取用于定位车辆的编码图形；若干个所述编码图形通过预设的编码方式设置于路面上；查找与所述编码图形匹配的编码；解析与所述编码对应的位置信息，以定位到当前车辆所处位置。本发明实现了一种基于路面端的实时高精度定位方法，为智能网联车的定位系统发展提供了新的思路，同时能够降低自动驾驶车辆的成本、提升自动驾驶安全，完善道路感知并与智能信息协同。