本发明涉及一种用于开启和关闭具有门锁(12)的机动车门的装置和方法，门锁配备有电动开启驱动机构(22)和电动关闭驱动机构(14)，借此可以使门锁(12)从锁定预位进入锁定终位，还包括用于控制电动开启驱动机构(22)和电动关闭驱动机构(14)的控制装置(20)。在关闭驱动机构(14)工作期间，在要求门开启的情况下，控制装置(20)首先将关闭驱动机构(14)切换至逆动操作，在逆动操作中门锁(12)又可以在开启方向上移动并且在预定时间段之后触发开启驱动机构(22)。通过在开启驱动机构开始运行前的预定时间段，门锁机械结构所承受的应力不大，并且旋转锁舌及其锁止件可在该时间段内进入无应力位姿。由此可以减小开启噪声和门锁磨损。